Полный вариант этой асаны напоминает саранчу, лежащую на земле, отсюда и её название. В одном из классических трудов йоги, Гхеранда-Самхите, Шалабхасана описывается как одна из 32 выдающихся асан, данных Шивой для практики в мире людей.
«Лёжа лицом вниз с кистями рук на высоте груди, обопрись ладонями о пол и подними ноги вверх на длину руки. Эту позу мудрецы называют Шалабхасана», — читаем мы в той же Гхеранда-Самхите.
