Инженеры из MIT разработали роборуку, которая адаптируется к хватанию разных предметов в режиме реального времени.
Обычно роборуки, если не получилось выполнить захват, начинают действие заново. Роборука от MIT учится захвату нового предмета прямо в процессе.
Разработчики сравнивают способ приспособления к захвату — с человеческими рефлексами. Их устройство состоит из руки с двумя многосуставных пальцев с датчиками и камеры, которые передают обратную связь. Система использует эти данные для соответствующей корректировки.
Из 117 попыток захватчик быстро и успешно хватал и перемещал объекты более чем в 90% случаев. Потенциально такие роборуки могут найти самое широкое применение.
